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比亚迪申请公布机器人的行走控制相关专利
日期: 2026-10-29 13:39来源: 财联社域名: finance.eastmoney.com
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重要性：背景级 · 53·对象槽：unmatched·对象关系：sector_transmission·影响对象：sector:存储、stock:比亚迪·来源/栏目：东方财富·抓取时间：2026-10-29 13:39:01·信任分层：优先源
企查查APP显示，近日， 比亚迪 （002594）、 比亚迪 汽车 工业有限公司申请公布“ 机器人 的行走控制方法、系统、存储介质及 机器人 ”专利。专利摘要显示，本申请属于 机器人 控制领域。该行走控制方法包括：获取 机器人 在当前时刻的当前观测信息以及当前时刻之前的连续多个历史时刻各自的历史观测信息；根据连续多个历史时刻各自的历史观测信息和当前观测信息，确定 机器人 在当前时刻的运动状态信息；
获取 机器人 周边区域的地形高程信息，并根据当前观测信息、当前时刻的运动状态信息和地形高程信息，生成用于控制机器人行走的控制指令。采用本申请的技术方案，能够提升机器人在诸如台阶、斜坡等复杂地形行走过程中的控制稳定性和安全性