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内容概要
本期周报聚焦 2026 年 10 月 19 日—23 日全球机器人产业动态。过去一周，产业与资本同步升温：中国主管部门首次披露人形机器人半年产量与全年预期规模，特斯拉在加州启动 Optimus 量产，英伟达于 GTC 柏林会议把实体 AI 推进到全栈供给阶段。
三条主线清晰可见。一是量产与订单落地， AGCO 与 Agility、奥迪与 Agile Robots 先后签下工业场景商业试点；二是数据与评测成为新基建，Isaac Lab 3.0、WorldOracle、X2Real 集中发布；三是资本向底层能力集中，新石器近 4 亿美元 E 轮、Eka Robotics 1.5 亿美元 A 轮、乐聚近 15 亿元 Pre-IPO 轮密集落地。
约束同样明确：宇树提示行业仍处商业化早期， Figure、特斯拉公开强调可靠性与灵巧操作短板，美国 FCC 对境外机器人设备的豁免审批显示供应链正被安全审查重构。行业正从技术验证转向规模交付、数据闭环与标准治理并行的新阶段。
一、产业头条
1. 10 月 19 日｜工信部：上半年人形机器人产量超 4 万台，全年预计突破 10 万台 工业和信息化部科技司司长魏巍在国新办新闻发布会披露，今年上半年我国人形机器人整机产品突破 400 款、产量超 4 万台，预计全年将突破 10 万台；已推动相关产品在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等 300 多个重点场景加快验证和部署。工信部同时表示将发布《国家人形机器人产业标准体系建设指南（ 2026 版）》，以人形机器人为 “ 小切口 ” 带动具身智能大产业发展。（中国新闻网 / 证券时报）
2. 10 月 21 日｜特斯拉在加州启动 Optimus 量产，三季度净利润下滑 43% 特斯拉在美国加州弗里蒙特工厂启动 Optimus 人形机器人早期高产量生产，奥斯汀工厂同步在建；公司同期披露三季度营收 280.4 亿美元、净利润降至 7.87 亿美元、同比下降 43% 。特斯拉称首批量产型 Optimus 已下线，面向客户的交付目标定在 2027 年年底。（ TechCrunch ）
3. 10 月 21 日｜英伟达 GTC 柏林发布 Isaac Lab 3.0 ， Agile ONE SN 成为参考人形机器人 英伟达在 GTC 柏林宣布 Isaac Lab 3.0 正式可用，并同步推出 Isaac OS 、 2000 项 SimReady 资产库与 Human 1M 数据集，指定 Agile Robots 的 Agile ONE SN 为参考人形机器人。该机型结合 Jetson Thor 计算平台、 Isaac GR00T 与双灵巧手，计划 2027 年初供货。（ NVIDIA ）
4. 10 月 21 日｜宇树发布 H2-X“ 功夫传奇 · 守护 ” 人形机器人，最长续航约 8 小时 宇树科技发布 H2-X 人形机器人，官方视频展示跨上车顶翻身、踢凹车门、徒手抬起汽车前部等动作，最长续航时间约 8 小时，较基础款 H2 的约 3 小时大幅提升。公司尚未说明相关动作是否为完全自主完成，截至 10 月 21 日收盘公司市值约 2080 亿元。（南华早报 / 北京日报）
5. 10 月 19 日｜九部门印发《关于加快推进科技兴商的意见》，具身智能进入商贸场景 商务部等九部门发布《关于加快推进科技兴商的意见》，围绕科技赋能商品消费、服务消费、商贸流通与未来商业场景提出 18 条举措，明确丰富机器人等智能商品供给，推动具身智能技术在商贸领域落地，拓展家庭服务、商贸物流等应用场景，并引导金融机构加大对消费商业设施技术改造的支持。（证券时报）
二、市场与融资
1. 10 月 23 日｜中国人形机器人集体出海韩国，首尔押注实体 AI 优必选、智元、宇树以及韩国 Anyverse Dynamics 等企业正积极争取韩国客户， Anyverse 与当地咖啡连锁 Hollys 试点饮品服务与清台作业；韩国方面将实体 AI 列为重点投入方向，中国整机厂商的海外商业化路径进一步拓宽。（南华早报）
2. 10 月 22 日｜乐聚机器人完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资 深圳乐聚机器人宣布完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资等联合投资，资金用于强化核心技术研发、深化产业链布局与完善产业场景应用，推动深圳人形机器人迈向大规模量产。（深圳特区报）
3. 10 月 22 日｜宁德时代参投的 Noetix Robotics 秘密递表港交所 北京人形机器人企业 Noetix Robotics 已向港交所秘密递交上市申请，募资规模或达数亿美元，最早于 2027 年挂牌；该公司此前一轮融资由宁德时代关联投资平台领投，被视为中国人形机器人资本化进程加速的信号。（彭博社）
4. 10 月 22 日｜ Dream Labs 获 9000 万美元种子轮，推出按小时计费的机器人控制模型 由前英伟达团队创办的 Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮融资， B Capital 与 Kindred Ventures 领投，同时推出托管式机器人控制模型 Dream API ，按每机器人小时 2 至 3 美元计费，尝试把机器人智能做成可计量的云化服务。（ The Robot Report ）
5. 10 月 22 日｜苏黎世 Enact Intelligence 获 3000 万美元 pre-seed 轮 苏黎世具身智能初创公司 Enact Intelligence （法律实体 Eta Robotics ）完成 3000 万美元 pre-seed 轮融资，规模在早期轮次中较为罕见， Yann LeCun 、 Mistral 的 Arthur Mensch 与 Hugging Face 的 Thomas Wolf 等参与背书。（ SiliconANGLE ）
6. 10 月 22 日｜ FORT Robotics 追加融资约 2000 万美元，承诺资本超 5000 万美元 工业机器人安全控制企业 FORT Robotics 获约 2000 万美元追加融资，由 Tiger Global 与 Mark Cuban 旗下机构领投，一半资金即时交割、另一半为与 Newbury Street II 合并相关的 PIPE 承诺，使其承诺资本总额升至 5000 万美元以上。（ FORT Robotics ）
7. 10 月 21 日｜四川具身科技 “ 爱湫 ” 获超亿元 Pre-A 轮融资 四川具身科技宣布情感交互人形机器人 “ 爱湫 ” 完成超亿元 Pre-A 轮融资，领投方为成都科创投未来产业基金，成都未来产业天使基金、德阳投控集团、凯州新城产业基金等参与，资金用于产品迭代升级、万台级智能生产基地建设与全国市场化销售体系搭建，为四川首个 Pre-A 轮融资超亿元的具身智能项目。（四川发布）
8. 10 月 20 日｜新石器完成近 4 亿美元 E 轮融资，创年内国内自动驾驶最大单笔 新石器（ Neolix ）宣布完成 E 轮近 4 亿美元融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，阿里巴巴、砺思资本、纪源资本、淡马锡、广汽资本等机构参与，创下今年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，公司累计融资额已突破百亿元人民币，资金将用于扩展无人车队出海。（大河财立方 /TechNode ）
9. 10 月 20 日｜ Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮，投后估值约 14.5 亿美元 美国机器人公司 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 a16z 与 F-Prime 联合领投， Obvious Ventures 、 E14 Fund 继续参与，投后估值约 14.5 亿美元。公司研发以视觉、力觉与动作为核心的机器人操作模型，资金用于模型扩展与商业客户部署。（ TechCrunch ）
10. 10 月 20 日｜ Gecko Robotics 美国海军合同上限提升至 3 亿美元 工业检测机器人企业 Gecko Robotics 与美国海军及总务管理局的合同金额上限由六个月前的 7100 万美元提高至 3 亿美元，覆盖机器人检测与面向舰队战备的 AI 能力，特种与国防场景正成为机器人厂商稳定的收入来源。（ Gecko Robotics ）
11. 10 月 19 日｜法奥机器人连续完成 C+ 、 D 轮，累计融资近 10 亿元 法奥（苏州）机器人技术股份有限公司连续完成 C+ 轮与 D 轮融资，合计规模近 10 亿元人民币，分别由美团龙珠和美团领投，永鑫资本、狮山二期、苏创投等参与，资金主要用于核心零部件产能固投，以及 ART 系列工业级人形力控臂、 AIRLab 具身智能工具平台的扩产与研发。（投资界 / 新浪财经）
12. 10 月 19 日｜中方优化调整部分无人机相关物项出口管制措施 中方宣布自 11 月 18 日起对无人机自动驾驶仪、发动机、特定机体与飞艇及相关研发生产技术实施出口许可管理，在扩大民用合作空间的同时强化关键技术与供应链安全管理，为全球无人机产业链带来新的合规变量。（新华社）
三、产品发布与技术突破
1. 10 月 23 日｜海康机器人发布移动机器人新品，全品类累计下线超 20 万台 海康机器人举办 2026 移动机器人新品发布会，推出行业首个具备跨巷道能力的 STU 料箱机器人并全面升级 STRP 箱式存拣方案，同时发布全新 “ 明智 ” 系列单体智能产品，将感知、决策、执行集成于车身，最快 30 分钟完成从拆箱到投产。截至今年 7 月，公司全品类移动机器人累计下线已超 20 万台。（澎湃新闻）
2. 10 月 23 日｜ Robotiq 推出 2FC Physical AI 夹爪，触觉采样率达 1 kHz Robotiq 发布 2FC 自适应夹爪，将 1 kHz 触觉数据采集与本地抓取技能执行相结合，支持滑移检测、抓取验证与基于接触的操作，并可为现有夹爪加装触觉传感器与 AI Hub ，降低末端智能化的改造门槛。（ Robotiq ）
3. 10 月 23 日｜智元开源 AGIBOT WORLD Release 4 物理推理数据集 智元发布 AGIBOT WORLD Release 4 数据集，将机器人动作与决策标注配对，覆盖条件变化、任务记忆与多步规划等场景，用于打通机器人 “ 决策 — 动作 ” 链路，为具身大模型训练提供带推理标注的数据底座。（智元）
4. 10 月 23 日｜ Agility Robotics 将 Digit 5 标准化于英伟达 IGX Thor 平台 Agility Robotics 宣布 Digit 5 人形机器人标准化搭载英伟达 IGX Thor 计算平台，并扩展其 AI 安全架构；结合此前公布的 23 公斤负载、 9 分钟快速充电等指标，进一步面向工业场景规模部署。（ Agility Robotics ）
5. 10 月 22 日｜小鹏 IRON 升级 VLA 2.0 ，每 0.2 秒重新推理并预判 6 秒内动作 小鹏人形机器人 IRON 依托第二代 VLA 大模型完成交互升级，可持续观察对象、每 0.2 秒依据画面重新推理一次，预判人类未来 6 秒内的动作变化，支持握手、碰拳、击掌等动作的实时变招配合。 IRON 搭载三颗自研图灵 AI 芯片，总算力达 2250 TOPS 。（快科技）
6. 10 月 22 日｜ NEURA Robotics 与慕尼黑工大启用 RoboGym ，发布第四代 4NE1 NEURA Robotics 联合慕尼黑工业大学启用约 2300 平方米、投资约 1700 万欧元的 RoboGym 训练大厅，并发布第四代 4NE1 人形机器人，整机减重约 20% ，具备单肢反射响应能力，面向研究与工业双重场景。（ NEURA Robotics ）
7. 10 月 22 日｜舍弗勒与 Wandelbots 达成实体 AI 平台合作 舍弗勒宣布 Wandelbots NOVA 成为其全球工厂的统一实体 AI 平台，覆盖编程、仿真与部署全流程，公司称可降低自动化生命周期成本最高 40% ；同期其太仓基地已部署 6 台人形机器人跨 5 个工位作业，形成 “ 机器人造机器人 ” 的训练与数据采集闭环。（舍弗勒）
8. 10 月 22 日｜仙工智能 VLA 模型完成七步连续汉诺塔操作 仙工智能演示具身汉诺塔任务，机械臂通过摄像头观察台面，完成夹取、移动、落点调整等七步连续操作；当底座被移动、圆盘被重新摆放时仍能识别局面并继续任务。该自研 VLA 模型仅采集 60 条数据即实现对物体位置、颜色与形状的泛化。（具身之家）
9. 10 月 22 日｜ Bear Robotics 发布 KINO-2 学习平台，推理时延降至 60 毫秒 Bear Robotics 推出机器人学习平台 KINO-2 ，可将任务演示转化为可部署的操作技能；通过与英伟达的工程合作开发机载运行环境，使其 KR1 人形机器人上 GR00T 的推理时延由 500 毫秒降至 60 毫秒。（ Bear Robotics ）
10. 10 月 22 日｜苏黎世联邦理工用实验室培养肌肉驱动厘米级机器人 苏黎世联邦理工团队以实验室培养的小鼠肌肉结合打印水凝胶支架，制成厘米级生物混合驱动器，可完成跳跃、行走与抓握动作，运动范围达到早期系统的 11 倍，为柔性驱动与生物混合机器人开辟新路径。（ ETH Zurich ）
11. 10 月 22 日｜ Wing 与沃尔玛在夏洛特开通无人机配送 Alphabet 旗下 Wing 与沃尔玛在北卡罗来纳州夏洛特地区开通无人机配送，首批 7 家门店已上线、另有 2 家将陆续接入，标志着商超末端无人机配送在美国东南部进一步铺开。（ DRONELIFE ）
12. 10 月 21 日｜奥迪联合 Agile Robots 验证移动人形机器人汽车物流 奥迪在因戈尔施塔特生产实验室的概念验证中，由移动人形机器人从无序容器中拣选零件并按终装顺序排序，项目获达索系统与英伟达支持，是欧洲整车厂将人形机器人纳入产线物流的实质性一步。（奥迪）