吉林大学教授带出三家机器人公司
一间吉林大学仿生实验室，走出三家 机器人 公司。
做关节模组的泉智博，做灵巧手的黑漫科技，做灵巧脸的灵颜科技，分别卡位具身智能 机器人 的“动、抓、交互”环节。
它们背后，站着同一位博士生导师刘春宝——吉林大学机械与航空 航天工程 学院教授。
9月中旬，吉林大学迎来80周年校庆。这不只是一次校友重聚，也让一条从实验室延伸到产线的创业路径，浮出水面。
刘春宝
刘春宝毕业于吉林大学，研究起点是车辆传动。2014年，他进入吉林大学工程仿生 教育 部重点实验室，师从任露泉院士，从事博士后研究，逐渐将重心转向 机器人 驱动、传动和关键零部件。
他的三个学生，先后加入该实验室。
泉智博的陈万楷和黑漫科技的杨子赫，都是在结识刘春宝后，进入吉林大学攻读博士学位；灵颜科技的赵常屹则是刘春宝的硕士研究生。
关节、灵巧手和灵巧脸，三种不同的产品，背后却有相似的逻辑：把实验室中的机械结构、控制算法和材料，变成稳定、可批量交付的硬件。
关节先行
创业之路，始于杭州一个园区，几个人，手搓电机。
“泉智博”这个名字，由刘春宝和公司创始人兼CEO陈万楷一起确定，藏着一段师承关系。
“泉”取自任露泉院士的名字；“智”对应智能 机器人 。
从左至右：范辰、杨子赫、刘春宝、赵常屹、陈万楷
创业之初，团队只有四五个人。白天，大家还有其他工作；晚上，几个人来到园区做电机，“手搓电机，装一台卖一台”。
当具身智能热潮到来，大家渐渐意识到，关节模组决定了 机器人 的运动能力，于是将业务转向这个关键领域。
一台 人形机器人 需要数十个关节，不仅输出动力，还要经受反复运动、冲击、发热和长期使用的考验。此后泉智博获得支持，落地无锡，团队任务转向量产。
实验室能提供传动、驱动和 减速器 方向的技术支持，但量产还需要制造资源。
刘春宝为团队找到了吉林大学校友的企业。
“校友是一块敲门砖。有一种天然的信任。”他告诉21 创投 记者，校友资源为团队导入代工产线和资本支持，创业者也可以学习供应链管理和质量控制。
从样机到量产，是硬件创业者最难跨越的一道坎。
从做出100台产品，到交付数万台，不是简单的倍数放大。产线要从手工装配转向自动化，供应商要跟上节奏，团队还要解决产品在客户现场暴露的各类问题。
刘春宝也不只是技术顾问。
“刘老师更像一个创业导师的角色。”投资了泉智博的毅达资本投资总监范辰说，刘春宝并不经营公司，而是把技术、产业和校友资源，交给创业者。
专注落地
在泉智博之后，刘春宝遇到了黑漫科技创始人兼CEO杨子赫。
杨子赫曾是陈万楷的同事，由此认识了刘春宝，后来进入吉林大学攻读博士。
2015年，杨子赫跟着“大洋一号”科考船前往西南印度洋，参与海底锰结核采样。他发现，机械手难以完成抓取形状各异的目标物。
黑漫科技IP68灵巧手主打防水
此后，他做过铁路巡检和操作 机器人 ，也在 申昊科技 带队开发过水里游、空中飞、隧道钻等多类特种机器人。
杨子赫觉得，灵巧手是机器人的末端执行器，关节解决“怎么动”，灵巧手则要解决“怎么抓”。
黑漫以水下灵巧手为起点，一边把密封、防水等能力用到通用灵巧手上，指向未来家庭场景；一边与整机企业共同开发工业灵巧手，解决工厂里的抓取和稳定性问题。
这是黑漫与泉智博相似的地方，走向客户和产线。
毅达资本在3月投资黑漫，后来又参与了泉智博新一轮融资，并在灵颜的产品尚未完全推出时，参与其天使轮投资。
“它们形成一个生态打法。”
范辰说，三家公司不是简单的师兄弟关系，会共享部分供应商、下游客户和产业资源，也会在技术和制造环节相互赋能。
灵颜科技和黑漫科技成员的讨论现场
未来，哪些 人形机器人 整机厂会突围而出，现在还不确定，但只要关节、灵巧手等核心部件进入头部客户供应链，就有机会服务多个整机厂，分散单一客户和路线的风险。
泉智博和黑漫的团队，都非常务实，专注于落地和上量。这也是具身智能行业正在经历的变化。
过去，机器人表演跑跳、翻滚和互动，就能吸引眼球。如今，越来越多企业进入产线、仓储、制造和服务场景，产品是否可靠，能不能持续交付，成为更重要的指标。