具身智能短板补齐？Figure发布Helix 2.5模型 机器人可“自主做家务”
当地时间9月17日，人形 机器人 公司Figure宣布正式推出其研发的“最先进”神经网络模型Helix 2.5，并进行相关实验。
实验结果显示，搭载Helix 2.5的Figure 03人形 机器人 抵达陌生环境后，能够在没有经过任何额外训练的情况下，实现零样本全身自主作业。这意味着具身智能可以像人类一样，将自身对物理世界的理解从一个环节迁移至另一个环境，以实时适应动态变化，而不必每次都从头构建。
为设计这场实验，Figure在旧金山湾区 租赁 了30栋陌生房子，并用人类行为数据集Index预训练Helix 2.5三种行为：整理客厅、折毛巾和整理床铺。随后，公司将人形 机器人 带进房子，分别执行三种长时序行为。值得注意的是， 在此之前Figure从未针对房子内部的环境或物体进行数据采集、微调或适配。
在实验场地中，Figure 人形机器人 必须把穿行环境视作任务的一部分，在狭小、杂乱空间里，调整身体位置，以便观察、够取并操作物体。
图源：Figure
根据实测数据，Index预训练显著提高了 人形机器人 零样本全身泛化能力，在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，该变量使得任务成功率从8%提升到了56%；与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5只用了一半的任务专用数据，就将该行为泛化到了30个前所未见的新环境。
此外，搭载Helix 2.5的 人形机器人 展现出明显的自我纠错能力：能够在陌生环境中后退以重新定位、改变站姿，或绕着整张床移动以修正折叠。Figure表示，这种从错误中恢复、持续推进任务的能力，是Index预训练带来的一项重要效果。
在新闻稿中，Figure指出，Index每秒都会生成约35分钟的全新人类行为数据，公司已承诺投入价值35亿美元的算力资源用于训练Helix。 据悉，该公司本月已与AI基础设施供应商Nscale签署多年期算力服务协议，锁定了约10万块 英伟达 Vera Rubin系列GPU的算力供应，同时预留了扩展空间，合同总规模最高有望达到60亿美元。
Figure表示，如果说Helix 2.5的当前表现能够说明问题，那么更多数据与计算资源，应该可以直接转化为 机器人 在进入新家庭前就已掌握的更多物理世界知识。“是时候扩大规模了。”其呼吁道。
国元证券 指出，AI基础设施与具身智能研发有望协同深化。未来模型训练与应用反馈的衔接有望进一步加强，推动技术迭代向可交付的产品能力转化。长期训练资源、实机数据积累与场景验证能力，有望成为头部企业构建竞争优势的重要支撑。
万联证券表示，当前人形 机器人 产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，AI大模型持续为 机器人 注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔