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大晓机器人联合南洋理工大学SLab开源世界模型PuffinWorld
日期: 2026-09-10 13:56来源: 界面新闻域名: finance.eastmoney.com
溯源
9月10日，界面新闻获悉，大晓 机器人 联合南洋理工大学S-Lab等机构发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World。该模型将物理、几何和外观作为三种原生三维世界状态，用于相机姿态理解、自由视点生成、三维重建及 机器人 闭环探索。团队同步开源代码、模型及Puffin-16M数据集，包含1500万组视觉-语言-相机数据和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图像补充绝对相机位姿标注