单轮融资刷新高 小鹏人形机器人和跑起来的宇树们有何不同？
日前， 小鹏集团 （HK:9868；NYSE:XPEV）发布了2026Q2业绩。数据显示，第二季度 汽车 总交付量约为10.33万台，环比增长65%；总营收达197.4亿元，同比增长8.0%，环比增长51.5%。
但比起环比大幅增长的 汽车 业务，量产在即的人形 机器人 更受投资者关注。南都·湾财社记者注意到，投资人针对小鹏 机器人 业务的提问，几乎贯穿了 小鹏集团 当晚整个业绩电话会，9个问题里8个皆与 机器人 相关。
这一现象基于业绩会召开不久前一则针对小鹏品牌乃至具身智能行业的重磅消息。当日， 小鹏集团 宣布，其 机器人 业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元（约合人民币430亿元）。
据了解，该笔融资刷新了中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，更由国际顶尖机构主动领投。业内认为，这一动向传达出双重信号：一方面，国际资本对小鹏 人形机器人 商业化路径具备了确定性预期；另一方面，也标志了中国企业正在成为全球 机器人 产业发展的重要力量。
小鹏 机器人 有何不同？
“从身到脑，从数据到Infra全体系自研”
以宇树科技为代表的具身智能厂商，在运动控制与本体工程上已十分成熟，但普遍不涉足“大脑（大模型）”环节，进而呈现“重本体、轻智能”的特征。相较之下，小鹏 人形机器人 虽暂未进入规模量产阶段，却已在体系层面完成清晰布局，从底层规避了“头脑简单、四肢发达”的发展瓶颈。
“小鹏可能是中国唯一进行全体系自研的机器人公司，技术栈完整覆盖了机器人的本体、大脑（物理AI大模型）、小脑（运动控制）、数据和Infra。”何小鹏在业绩会上表示，正因为此，小鹏IRON和目前市面上的竞品相比有本质差异。
据小鹏方面介绍，小鹏IRON基于3颗图灵 AI芯片 带来的2250 TOPS有效算力，以及部署在本体的小鹏物理AI大模型，可在无需遥操的情况下自主完成复杂工作任务，并且保证推理低时延和 数据安全 。
行业普遍认为，真实场景数据训练直接决定机器人在物理世界的泛化能力，而这类数据目前仍存在巨大缺口。“数据是物理AI非常重要的核心，也是差异化竞争的关键所在”，业绩会上，何小鹏对数据的重要性表示认同。
在这一背景下，IRON的高度拟人化设计便显现出天然优势。何小鹏指出，高度拟人的机器人硬件平台既能最大程度复用人类日常生活产生的行为数据，又能快速适配为人而设计的广泛应用场景，具备更强的数据规模化能力。
作为车企，长达十年的自动驾驶研发积淀也在反哺机器人业务。何小鹏表示，小鹏不仅在自动驾驶领域积累了行业领先的算法与数据能力，更重要的是，IRON的数据管理体系、训练流程与底层Infra，完全复用了小鹏 汽车 的成熟技术栈。二者仅在数据采集端的硬件配置上有所区别，研发体系则高度同源。
“随着小鹏IRON率先量产应用，我们会获得海量真实场景数据和人类示教数据，加速AI模型训练迭代”，何小鹏表示，而反过来，持续提升的模型能力又将支持机器人进入更多场景、产生更多高质量数据，从而形成“数据—模型—应用”的飞轮效应，让小鹏IRON在真实世界中加速进化。
人形机器人 年底量产、第二代VLA月底揭晓关键版本
小鹏将与 特斯拉 正面“掰手腕”
业绩会上，何小鹏进一步明确了人形机器人IRON的量产节奏。根据规划，小鹏IRON计划在2026年底进入量产阶段，从小鹏的门店和园区开始落地商业场景应用，并于2027年面向中国及海外市场正式上市和交付。
谈及为何率先进入“三导（导游、导购、导览）”应用场景时，何小鹏先将机器人 综合 能力拆解为四大维度，包括本体能力、环境能力、业务能力、情绪价值能力。
在他看来，中国与海外商业服务体系中，“三导”场景是唯一能同时把这四层能力融合调用、且付费方愿意为“ 综合 体验”买单的场景。
“我们得先从小部分行业切进去，等服务好千行百业的第一步走通，再往外扩。”何小鹏表示，IRON在客户现场跑起来之后，小鹏会开放SDK，支持第三方App开发与生态功能拓展。
面对小鹏人形机器人未来的商业回报，何小鹏颇为乐观。他指出，高阶通用机器人的技术门槛极高，优质供给相当稀缺，因此每一台IRON在全生命周期的收入和毛利贡献，包含硬件销售和软件AI模型能力升级带来的持续性收入，将会大幅高于当前汽车业务的单车均价和毛利。
自2025年科技日上，四大物理 AI应用 悉数亮相以来，券商估值体系已开始将其与同样深耕物理AI的 特斯拉 并列参照。一方面，在人形机器人领域，小鹏是中国跟 特斯拉 Optimus最具可比性的机器人公司，二者均押注极致拟人的高阶通用人形机器人，自研 AI芯片 、物理AI模型，并复用车规级规模量产体系。
另一方面，自动驾驶侧，小鹏同样基于纯视觉架构打造第二代VLA物理世界大模型。
今年3月，搭载该模型的小鹏图灵AI智驾面向用户量产推送，首月辅助驾驶里程占比超50%；近期，第二代VLA已完成德国本地化验收测试，基于中国路况训练的模型在欧洲城市道路环境中展现出较强适应能力。
业绩会上，何小鹏透露，从8月底开始，第二代VLA大模型将会迎来首次重大升级，在自动驾驶领域再次验证scaling law。在全新的6.3.0大版本上，第二代VLA的端侧模型参数量扩大了3.5倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。感知灵敏度提升300%，引入30秒级超长时序推理与未来轨迹预判，运行帧率行业领先。新版本还将实现VLA+VLM的驾舱融合，下放部分Robotaxi的L4级体验，例如语音靠边停车。
至此，小鹏与特斯拉这两家路径最相近的物理AI公司，将在自动驾驶与通用人形机器人两条战线同步进入正面对决。
单轮融资额创行业新高
国际资本主动发起
Q2财报发布当天，小鹏集团宣布，旗下人形机器人业务已与多家投资者签署股权融资协议。本轮为小鹏机器人业务首轮融资，融资金额超9亿美元，刷新了中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录，投后估值超63亿美元（约合人民币430亿元）。
值得关注的是，本轮融资系由全球顶尖的投资机构主动发起，由IDG资本领投，高榕 创投 参投，同时获得腾讯和 阿里巴巴 两家战略投资者的支持，汇聚了深入布局全球具身智能产业的头部投资机构和战略投资者。
“具身智能正处于从技术突破迈向量产落地的关键拐点”，IDG资本表示。在该机构看来，小鹏人形机器人代表当前中国人形机器人产业的领先水平，具备与海外龙头企业在全球市场竞争的实力。小鹏已实现端侧 AI芯片 、物理AI大模型、整机硬件的全栈自研布局，拥有行业领先的端侧算力、训练算力和高质量数据闭环体系，同时机器人业务可以与智能汽车和自动驾驶业务产生巨大的战略协同效应。“我们相信，小鹏凭借从核心技术研发、规模量产到全球化的全链条优势，将成为人形机器人行业走向规模应用阶段的领军企业。”
据悉，这笔资金将投向小鹏机器人业务的软硬件研发、物理AI模型训练迭代、高质量数据采集、全链条量产基地建设及全球商业化拓展。
对于小鹏集团而言，这不仅是外部融资，更是一次战略重构。通过本轮融资，小鹏机器人业务能获得更清晰的市场化估值，以多元化的资本支撑对于物理AI全栈自研的长期投入，完善对于高管及核心人才的长期激励机制。本轮融资交割完成后，小鹏集团将继续控股机器人业务，机器人业务仍纳入集团合并财务报表。小鹏集团凭借在物理世界基座模型、图灵AI芯片、AI Infra的长期积累，以及车规级研发体系、供应链和全球化等方面的核心能力，与人形机器人业务形成高度的战略协同，也将引领高阶通用人形机器人在全球市场的应用和商业化。
公开信息显示，小鹏布局机器人业务可追溯至2020年，彼时，何小鹏、小鹏汽车联手多够机器人，在多够的基础上成立了鹏行。2023年9月，小鹏又以现金收购剩余74.82%股权，鹏行自此成为小鹏集团100%全资附属公司。
“小鹏集团在过去12年始终坚持全栈自研，为物理AI时代构建了坚实的技术底座。”何小鹏表示，正因为坚定的投入和积累，小鹏得以率先开启高阶通用人形机器人量产和商业化的全新阶段。“我期望小鹏IRON成为人类值得信赖的伙伴，真正走入大众的工作与生活。”