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众擎机器人发布“仿人脑”具身智能引擎EngineAI Awaken
日期: 2026-08-22 12:02来源: 科创板日报域名: finance.eastmoney.com
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重要性：背景级 · 47·对象槽：unmatched·对象关系：sector_transmission·影响对象：sector:AI、sector:大模型·来源/栏目：东方财富·抓取时间：2026-08-22 12:03:01·信任分层：优先源
众擎 机器人 近日在2026世界 机器人 大会上发布具身智能引擎EngineAI Awaken。据介绍，该引擎并非单一模型，而是一套由S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层及S4、S5自我成长层构成的五层体系，覆盖运动控制、动作规划与认知推理等环节。其采用“分层异构多频”架构，将2Hz语义推理与100Hz运动控制解耦，以降低大模型计算延迟对 机器人 实时控制的影响。
该引擎还融合WAM与VLA模型，众擎方面称， 机器人 经过2小时实机部署及微调训练后，长程动作成功率可超过98%。目前，该架构已与众擎自研力控关节、灵巧手及 机器人 本体进行整合