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宇树机器人首次操刀活体手术 论文作者回应
日期: 2026-07-15 09:32来源: 第一财经域名: finance.eastmoney.com
溯源
近日，国际顶刊Nature在线发表的《人形 机器人 用于外科手术的活体可行性研究》论文引发关注。该研究团队将宇树科技G1人形 机器人 搬进手术室，人类医生通过远程遥操作系统为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这一研究也被称为是全球首例使用人形 机器人 完成的活体手术。
这篇论文的第一作者加州大学圣地亚哥分校的电气与 计算机 工程系博士梁泽楷（Lucas Zekai Liang）通过邮件独家回应第一财经记者，称该研究项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成，选择宇树 G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于 人形机器人 的仿人外形，而非特定的平台。
“要让 人形机器人 真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷表示，在 人形机器人 临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进