马斯克“画饼”宇树填坑？全球首例人形机器人手术登上Nature
“AI+Optimus将实现全民优质 医疗服务 ，让所有人都能享优于当下的医疗体验。”就在日前，马斯克再度分享其AI医疗愿景。今年1月，其曾预测Optimus将在三至四年内，在手术操作领域全面超越人类外科医生。而在半年后，宇树 机器人 真正走进了手术室，并顺利完成两例活体手术。
近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形 机器人 用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形 机器人 搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。
据悉，该研究也是全球首例令 人形机器人 在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。
就结果而言， 两例手术均由 人形机器人 顺利完成，术中无需中转常规腹腔镜手术或开腹手术。 其中第一例手术未出现重大并发症；第二例虽然出现了轻微胆汁溢出与肝床出血，但经吸引和电凝处理后得到妥善解决。
从耗时来看，第二例手术操作明显比第一例更熟练：主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟， 机器人 重新部署的次数也从8次降至4次。
研究团队表示，该研究 综合 提供了当前 人形机器人 在手术应用方面能力与局限性的循证评估，既展示了其潜力，也指出了其在临床部署前亟需解决的关键技术挑战。
该论文进一步指出，远程操作中仍存在一些问题需要解决。例如手术过程中，需要对人形 机器人 进行多次重新校准，这导致手术时间比使用达芬奇 机器人 系统时长得多。此外，目前商用人形机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，研究只能用无菌手套并不能完全满足人体手术的无菌标准。
不过，研究团队认为，这种情况在早期专用手术机器人系统中也很常见：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，而如今仅需30分钟。随着时间推移，人形机器人的上述情况很可能会得到显著改善