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03 上游产业链——硬件 人形机器人的上游硬件主要是各类零部件，其中核心零部件对性能和功能起着关键作用，像丝杠、 无框力矩电机 、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承等，这些就像机器人的关节、肌

2、波士顿动力的atlas人形机器人 这款机器人相信大家都很熟悉了，波士顿动力公司的 Atlas 人形机器人技术展现了卓越的运动能力和高度模拟人类行为的特性。通过深度传感器和模型预测控制技术，