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自变量机器人发布跨具身动作分词器XTokenizer
日期: 2026-06-30 13:32来源: 界面新闻域名: finance.eastmoney.com
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重要性：背景级 · 45·对象槽：unmatched·对象关系：stock_material·影响对象：stock:机器人·来源/栏目：东方财富·抓取时间：2026-06-30 13:33:01·信任分层：优先源
6月30日，自变量 机器人 发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用SRQ替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹（包含20亿动作帧）上进行了预训练